Ein gutes Werkzeug ist wavemon.
sudo apt install wavemon
Hilfreich ist auch iwconfig.
iwconfig wlan0
Um die verfügbaren WLANs anzuzeichen, eignet sich nmcli.
nmcli dev wifi
Um eine kontinuierliche Anzeige der Verbindungsqualität zu bekommen:
watch -n 1 cat /proc/net/wireless
Quelle: https://www.cyberciti.biz/tips/linux-find-out-wireless-network-speed-signal-strength.html