Ein gutes Werkzeug ist wavemon.

sudo apt install wavemon

Hilfreich ist auch iwconfig.

iwconfig wlan0

Um die verfügbaren WLANs anzuzeichen, eignet sich nmcli.

nmcli dev wifi

Um eine kontinuierliche Anzeige der Verbindungsqualität zu bekommen:

watch -n 1 cat /proc/net/wireless